一、芯片概述
THB9128H 是一款专为两相混合式步进电机设计的高细分驱动芯片，采用 HZIP25-1.0 封装，具备双全桥 MOSFET 驱动结构，能为步进电机提供稳定、高效的驱动方案，适用于对电机控制精度和驱动性能有较高要求的场景，工业自动化、机器人、数控设备等应用。
二、核心特征
驱动能力强劲：采用双全桥 MOSFET 驱动，导通电阻低至Ron=0.45Ω，最高耐压达 40VDC，峰值大电流为 3.6A，可满足不同功率步进电机的驱动需求。
细分功能灵活：支持多种细分模式选择，包括 1、1/8、1/16、1/128 细分，用户可根据实际控制精度需求，通过 M1、M2 引脚进行设置，有效降低电机运行时的振动和噪音，提升控制精度。
衰减方式多样：提供快衰、慢衰、混合式衰减三种衰减方式，可通过 FDT 引脚的输入电压进行选择，以适配不同工况，优化电机驱动效果，减少电机发热，提高运行稳定性。
完善的保护与控制功能：具备待机控制、复位、使能等功能，同时内置温度检测（TSD），当芯片温度达到 180℃时会触发保护，温度下降 40℃后恢复正常，保障芯片安全可靠运行。
三、管脚说明
THB9128H 芯片共 25 个引脚，各引脚功能如下表所示，涵盖信号输入、电源连接、电机输出、检测反馈等多种类型，满足电机驱动的各类控制与连接需求：
| 管脚号 | 符号 | 功能说明 |
|---|
| 1 | CW/CCW | 正/反转控制输入 |
| 2 | CP | 脉冲信号输入 |
| 3 | OSC1 | 斩波频率设定电容连接端 |
| 4 | OSC2 | 通电锁定时间设定电容连接端 |
| 5 | FDT | 衰减模式选择电压输入 |
| 6 | VREF | 电流设定电压输入 |
| 7 | GND | 信号地 |
| 8–17 | OUTxA/xB | A/B 相输出与电源地 |
| 18 | VM | 电机电源输入 |
| 19–20 | VREG1/2 | 内部稳压器电容连接端 |
| 21 | ST/VCC | 待机控制/逻辑电源 |
| 22–23 | M1, M2 | 细分设置输入 |
| 24 | ENABLE | 使能控制（高阻输出） |
| 25 | RESET | 复位输入（低电平有效 |
四、核心特性参数
| 参数项目 | 参数值/说明 |
|---|
| 驱动结构 | 双全桥 MOSFET 集成驱动 |
| 导通电阻 (Ron) | 0.45 Ω (典型值，上桥+下桥总和) |
| 电源电压 | 最高 40 VDC (绝对最大额定值 36V) |
| 输出电流 | 峰值电流：3.6A
持续电流：2.6A (典型) / 3.5A (最大) |
| 微步细分 | 通过 M1, M2 引脚轻松选择：1, 1/8, 1/16, 1/128 |
| 衰减模式 | 通过相关引脚电压配置 快衰减、慢衰减、混合衰减 |
五、绝对最大额定值
条件: Ta = 25°C
六、正常运行参数范围
条件: Ta = -20 to +85°C
七、关键电气特性
条件: Ta = 25°C, VREF = 1.5 V, VM = 24 V
八、控制功能参数
1.电流设定
VREF 为电流设定端，电机驱动电流值（Io）可通过调整 VREF 引脚的输入电压进行设定，计算公式如下：
其中，Rs 为 NFA（A 相）或 NFB（B 相）外接的电流检测电阻。
Io（100%）=VREF*（1/5）*（1/Rs）
示例：当 VREF=1.5V，Rs=0.15Ω 时，设定的电机驱动电流
Iout = (1.5V／5) ／ 0.15Ω = 2.0A
2.衰减模式选择 (FDT 引脚电压):
3.细分设置 (M1, M2 引脚逻辑电平):
4.斩波频率设定功能
斩波频率由 OSC1 端子与 GND 之间连接的电容（Cosc1）决定，计算公式如下：
Fcp = 1 ／ (Cosc1 / 10×10-6) (Hz)
示例：当 Cosc1=100pF 时，斩波频率计算如下：
Fcp = 1 / (100×10-12 / 10×10-6) = 100(kHz)
合理设定斩波频率，可平衡电机驱动性能与芯片功耗，一般根据电机规格和实际应用场景进行调整。
九、封装尺寸
THB9128H 芯片采用 HZIP25-1.0 封装，具体尺寸参数如下表（单位：mm/inch），在 PCB 设计和芯片安装时，需参考该尺寸确保布局合理和安装适配：
| 尺寸符号 | 毫米 (mm) |
|
| 英寸 (inch) |
|
|
|---|
| 最小 | 典型 | 最大 | 最小 | 典型 | 最大 |
| A | 4.45 | 4.50 | 4.65 | 0.175 | 0.177 | 0.183 |
| B | 1.80 | 1.90 | 2.00 | 0.070 | 0.074 | 0.079 |
| C |
| 1.40 |
|
| 0.056 |
|
| D | 0.75 | 0.90 | 1.05 | 0.029 | 0.035 | 0.041 |
| E | 0.37 | 0.39 | 0.42 | 0.014 | 0.015 | 0.016 |
| G | 0.80 | 1.00 | 1.20 | 0.031 | 0.040 | 0.047 |
| G1 | 23.75 | 24.00 | 24.25 | 0.935 | 0.945 | 0.955 |
| H | 28.50 | 29.23 | 29.30 | 1.139 | 1.150 | 1.153 |
| H1 |
| 17.00 |
|
| 0.669 |
|
| H2 |
| 12.80 |
|
| 0.504 |
|
| H3 |
| 0.80 |
|
| 0.031 |
|
| L | 22.07 | 22.47 | 22.87 | 0.869 | 0.884 | 0.904 |
| L1 | 18.57 | 18.97 | 19.37 | 0.731 | 0.747 | 0.762 |
| L2 | 15.50 | 15.70 | 15.90 | 0.610 | 0.618 | 0.626 |
| L3 | 7.70 | 7.85 | 7.95 | 0.303 | 0.309 | 0.313 |
| L4 |
| 5.00 |
|
| 0.197 |
|
| L5 |
| 3.50 |
|
| 0.138 |
|
| M | 3.70 | 4.00 | 4.30 | 0.145 | 0.157 | 0.169 |
| M1 | 3.60 | 4.00 | 4.40 | 0.142 | 0.157 | 0.173 |
| N |
| 2.20 |
|
| 0.087 |
|
| O |
| 2.00 |
|
| 0.079 |
|
| R |
| 1.70 |
|
| 0.067 |
|
| R1 |
| 0.50 |
|
| 0.020 |
|
| R2 |
| 0.30 |
|
| 0.012 |
|
| R3 |
| 1.25 |
|
| 0.049 |
|
| R4 |
| 0.50 |
|
| 0.020 |
|
