概述
PT200A是一款全自动分布式智能光伏清扫机器人，专为分布式光伏场景设计。产品具备无人值守、高精度定位、智能防跌落、高效清扫等核心功能，适用于工商业屋顶、复杂分布式光伏电站等场景，实现智能化、高效率的组件清洁运维。
特点
全自动无人值守
多传感器融合定位技术，支持自主路径规划与无人清扫，无需人工干预。
厘米级高精度定位
基于RTK全局定位系统，定位精度达±1cm，智能生成导航地图，优化清扫路径。
智能防跌落保护
电子围栏+超声波双重防护，精准识别组件边缘，确保运行安全。
模块化即插即用设计
滚刷尺寸多样（900/1175/1300mm可选），支持快速更换，维护便捷。
高效双滚刷清扫
前后双滚刷设计，最大清扫效率达1800㎡/h，行走速度25m/min。
无线快充与断点续扫
握手式无线充电，精准对接；低电量自动回充，并支持断点续扫，任务不中断。
结构稳定可靠
IP65防护等级，设计寿命8年，适应-20℃~60℃工作环境，稳定耐用。
适用场景
工商业分布式光伏屋顶
复杂布局的分布式光伏电站
需无人化、智能化运维的清洁场景
多子阵连接桥架模式支持
参数
| 参数类别 | 具体项目 | 参数值 |
|---|
| 基本性能 | 工作方式 | 全自动（无人值守） |
| 清扫方式 | 干扫 |
| 最大清扫效率 | 1800 m²/h |
| 最大行走速度 | 25 m/min |
| 设计寿命 | 8年 |
| 机械特性 | 端面越障能力 | 40 mm |
| 平面间隙越障能力 | 80 mm / 120 mm（请以最新技术规格为准） |
| 适应组件倾角 | 0° - 15° |
| 多子阵支持 | 连接桥架模式 |
| 环境适应性 | 运行环境温度 | -20℃ ~ +60℃ |
| 待机环境温度 | -25℃ ~ +65℃ |
| 工作湿度 | 0 - 95% RH（无冷凝） |
| 安全运行风速 | ≤ 15 m/s（7级风） |
| 防护等级 | IP65 |
| 电源与续航 | 额定电压 | DC 24V |
| 电池容量 | 30 Ah（可定制） |
| 续航时长 | 4 h |
| 充电方式 | 无线快充 |
| 充电时长 | 3 h |
| 智能与控制 | 定位方式 | 基于RTK全局定位 |
| 定位精度 | ±1 cm |
| 网络制式 | 4G、5G、WiFi |
| 数据协议 | ModBus |
| 管理平台/操作系统 | 仁洁云（Web、APP） |
| 防跌落保护 | 电子围栏+超声波 |
| 特色功能 | 断点续扫、夜间作业 |
