概述
PS100 是一款针对中小型光伏电站及分布式场景推出的半自动干挂式光伏清扫机器人，以 “操作便捷、清洁高效、适配灵活” 为核心定位，通过轻量化设计与模块化结构，结合干湿双模式清洁能力，为用户提供低成本、易运维的光伏组件清扫解决方案，适配固定支架等多类场景，生命周期长达 25 年。
特点
1. 干湿一体清洁：多场景污渍高效去除
突破单一清洁局限，可根据需求灵活切换干式清扫或湿式清洗模式，干式适配日常浮尘清理，湿式则能针对性去除鸟粪、铁锈、油污等顽固污渍，清洁能力覆盖多污染场景；同时延续低衰减刷丝技术，选用抗 UV PBT 材质，兼顾清扫力与组件保护，减少长期磨损。
2. 便捷搬运：人工操作无场地束缚
采用轻量化模块化设计，搭配辅助搬运轮，无需重型设备辅助，人工即可轻松将设备移动至任意工作面，不受电站道路、地形（如屋顶、山地）限制，尤其适配中小型、分布式光伏场景的零散组件清扫。
3. 快速换电：工作效率大幅提升
整机采用模块化设计，电池为快拆式结构，工作过程中可快速拆卸、更换电池完成补电，无需长时间停机等待，显著提升单日有效清扫时长，适配持续作业需求。
4. 智能越障：复杂环境稳定作业
搭载全时四轮驱动系统，配合主动姿态调整功能，具备超强的越障与爬坡能力：可轻松跨越端面 / 平面≤50mm 的障碍（支持定制更大越障高度），最大爬坡角度达 20°，适配组件倾角 0-45°，适用于复杂运行环境。
5. 智能安全：全链路防护更安心
具备完善的故障检测与处理策略，可实时自检并应对异常；搭配主动防跌落感应装置，能精准识别组件边缘，遇风险立即停机并反向复位，从根源避免设备坠落与组件损伤，保障户外作业安全。
6. 无线控制：操作与升级更灵活
配备工业级无线遥控器，最大遥控距离达 100m，现场操作响应灵敏；同时支持蓝牙 APP 控制，不仅可实现设备参数配置，还能完成远程升级，兼顾即时操作与长期功能迭代。
适用场景
适用于固定支架、平单轴跟踪支架等多种光伏阵列
理想用于局部清洗、试验区域、临时补扫等灵活运维场景
尤其适合无固定电源或不适合部署全自动机器人的场地
参数
| 参数类别 | 具体项目 | 参数值 |
|---|
| 基本性能 | 最大运行速度 | 18 m/min |
| 清洁方式 | 干、湿式清扫（可定制） |
| 设计生命周期 | 25年 |
| 机械特性 | 端面越障能力 | ≤ 50 mm（可定制） |
| 平面越障能力 | ≤ 50 mm（可定制） |
| 爬坡能力 | 20° |
| 适应组件倾角 | 0° - 45° |
| 环境适应性 | 运行环境温度 | -20℃ ~ +60℃ |
| 待机环境温度 | -25℃ ~ +65℃ |
| 工作湿度 | 0 - 95% RH（无冷凝） |
| 安全运行风速 | ≤ 15 m/s（7级风） |
| 最大耐受风速 | 55 m/s（16级风） |
| 防护等级 | IP65 |
| 控制与通讯 | 供电方式 | 电池（换电） |
| 网络制式 | 蓝牙 (Bluetooth) |
| 数据协议 | ModBus |
| 监控管理 | Bluetooth APP |
| 控制方式 | 本地遥控（蓝牙APP、遥控器） |
| 遥控距离 | 100 m |
